解决规划主要由三轴、四轴及机床上下料机器人，机器人夹持体系，机器人控制体系，自动送料体系等几部分组成。赠与制度化、体系化的机器人部件和机构，可以针对不同的机床结构进行个性化的改造。根据加工产品不同，快速地对夹持体系和控制程序进行调整，实现生产柔性化。数控机床经过自动化改造后，能够实现：　

1、机床上下料机器人替代自动上下料，革命性地降低人工成成　　

2、24小时不间断生产，极大地提高生产效益和装置利用率　　

3、程序控制，机器人自动操作，大幅度地增加产品档次稳定性。

自动上下料机器人

基本上都是由厂家上门安装，用户在和自动上下料机器人厂家洽谈的时候，会谈好价钱和安装方式，以及售后配合，当然，懂的也可以自己进行自动上下料机器人的安装，那么，在安装自动上下料机器人时要注意的事项有哪些呢?温馨提示：正确的安装机械手臂才会尽可能的减少故障的产生，为维持后期的高精度运作赠与良好的条件，这也是使用时必须掌握的手段要求。

1、自动上下料机器人的所有直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在一定误差范围，一旦超过设定值的误差，会及时报警并停止动作，且在触摸屏上显示其故障资讯。

2、自动上下料机器人使用的材料经久耐用、质量好、支架牢固，具有足够的刚性和韧性，不会在其工作中变形。

3、自动上下料机器人出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障，便于快捷排除。

4、自动上下料机器人手臂具有防撞功能：当发生误操作时，程序设有自动防撞功能，可根据电机扭力自动判断并停止动作，可以使损失最小。

5、即所有自动上下料机器人参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改，然后下传到体系上落实，也可以在手上直接设定参数和数据。